加工中心刀库换刀时机械手碰到东西不回位怎么办

1、看看能不能手动先把刀给拆下来 2看下报警说明书，按书上的办法执行指令来控制换刀臂，让它回去。3去机台后面电控箱内看看哪个阀是控制刀臂的，手动按控制阀，让刀臂回去。

2、小问题，打开机床电源（机床不要回零位）打开机床电箱，里面有一个强制执行换刀动作的阀，你每按一下，机械臂就执行一个动作，你按的时候叫人看着，刀具归位了，就不要按了。

3、撞机了不能动？首先确认撞击是否有被厂家锁住，厂家可能会锁住，撞击报警被锁和系统关系不大，无非就是机床厂家加了点PLC程序或者软件修改一下。想办法改掉PLC，实在不行，你可以恢复系统，恢复到出厂设置或者备份时间段。

4、换刀时卡住的复位方法是：将刀库上的手刹向上松到位并持续按住手动按钮，用扳手旋转位于电机上的外六角轴，直到刀完全取下，将刀臂回旋到初始位置即可完成复位。凡能采用双负前角刀具加工时建议优先选用双负前角铣刀，以便充分利用和节省刀片。

换刀机械手是如何工作的

1、换刀机械手工作的原理是：机械手主要是靠凸轮机构，有时序图，一般都是3个信号，一个刹车，一个原点，一个持刀，靠接近开关感应来控制机械手的位置。机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。

2、换刀机械手是一种自动操作装置，主要模仿人的手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具。其工作的核心原理主要依赖于凸轮机构和时序图的精确配合。一般来说，它需要三个主要的信号来控制：刹车、原点以及持刀。这些信号通过接近开关来感应，从而精确控制机械手的位置动作。

3、回转动作：气压缸2中的齿条轮通过齿轮带动回转轴4转动。从而实现手臂正向和反向180°的旋转运动。抓刀、松刀动作：机械手对刀具的夹紧和松开是通过气压缸6。碟形弹簧7及拉杆杠杆活动爪10来实现。碟形弹簧实现夹紧，气压缸实现松开。

我是FANUC系统的加工中心,24位盘式机械刀库,不小心在换刀时按了reseat...

1、你的情况主要是刀已经被主轴夹住了 单位置还还没有恢复过去。上面的那位说的方法如果你没有办法移动机械臂的话， 可以把 头部的钣金拆开，用手动方式按打刀缸上的那个按钮，按下以后 他会把刀松开， 在把换刀臂移动到正常位置，刀子也可以拿下来。

永进加工中心换刀后-刀臂返回原点后又往回转了点,该怎么处理?

关掉刀库电源，机床在手动方式将主机拉刀机构松开。如果刀柄已在机械手爪中卡死，可以将机械手锁刀销拆下来。如果是凸轮换刀机械手，松开电机刹车，用搬手转动机械手电机尾端的电机轴，将机械手转回到原点位置。

刀臂换刀电机上面有个把手开关（有可能是左右搬有可能是上下），然后用搬手搬电机顶部的芯轴，使刀臂还原。 刀臂好后检查刀库刀号是否错乱。